반응형 #pid제어 #자동제어 #비례제어 #적분제어 #미분제어 #피드백제어 #제어공학 #제어이론 #제어기설계 #pid튜닝 #plc제어 #메카트로닉스 #plc초보 #제어공부 #제어시스템 #산업제어 #pidcontrol #feedbackloop #controlengineering #industrialautomation #pidtuning #processcontrol1 PID 제어란? 원리부터 실전 적용까지 한 번에 이해하는 자동제어의 핵심 기술 PID 제어란? 자동제어의 핵심을 이루는 기술오늘날 산업 자동화, 스마트 팩토리, 로봇 제어, 심지어 우리가 사용하는 가정용 냉난방기까지 대부분의 제어 시스템에는 **PID 제어(PID Control)**가 적용되어 있습니다. 이 글에서는 초보자도 이해할 수 있도록 PID 제어의 개념부터 작동 원리, 구성 요소, 실제 적용 사례, 그리고 구현 방법까지 상세히 설명해드리겠습니다.1. PID 제어의 기본 개념📌 정의PID 제어는 시스템의 목표값(Set Point)과 실제값(Process Value) 사이의 오차를 계산하고, 이를 바탕으로 시스템에 제어 신호를 보내 오차를 줄이려는 피드백 제어 방식입니다.📌 핵심 구조PID는 다음 세 가지 요소로 구성됩니다:P (Proportional, 비례 제어)I (I.. 2025. 5. 31. 이전 1 다음 728x90 반응형
